對大多數人而言，GNSS衛星只是在大氣層上方飛來飛去、看不見摸不著的物體。本篇文章，技術細節可能有點複雜。只要它們能正常運作，誰會在乎我們使用哪一顆衛星來執行定位和計時等任務呢？
等一下！並不是所有的系統都是一樣的，當涉及到商業用途時，了解其中的細微差異非常重要。以下的快速說明應該可幫助你擺脫紛擾，獲得明確的訊號。
定位、導航及計時系統
GNSS，也就是Global Navigation Satellite System（全球衛星導航系統）是一組人造衛星（Artificial Satellite）的總稱，這些人造衛星可從它們的高軌（High Orbit）傳送位置（Position）及時間（Timing）資料。GPS，也就是Global Positioning System（稱全球定位系統），只是能提供此類資料的多組衛星之一。
大多數衛星導航系統的運作原理類似，衛星被安排在受控制且仔細監測的軌道上，除了區域強化（Regional Enhancement）之外，軌道的選擇都是為了確保能夠平均的覆蓋全球。
由於個別的衛星能維持其相對位置，因此可形成穩定的人工星座。每顆衛星都會傳送它們的時間及位置，因此地面上的接收器可利用這些訊號，在時間和空間上進行三角定位（Triangulate），以獲得其位置及時間。
這些衛星群的軌道高度及繞著軌道飛行的速度各不相同，而其他技術上的差異，包括它們大多採用獨特的無線電頻率（Radio Frequency Band）來傳輸資料。
沒有任何一個衛星導航系統是完美無缺的。舉例來說，準備和發射可靠的裝置需要時間，而維持這些裝置的運作也非易事。地面上的接收器，需要來自多個發射器的訊號，才能獲得準確的時間或位置的定位，而最密集的系統也只包含數十顆衛星。換句話說，在成員較少的衛星群中，單一個訊號的喪失，就可能會造成比較重大的影響。
美國多年來一直主宰全球定位系統（Global Positioning System）。即使後來加入了俄羅斯的GLONASS，選擇性仍然很有限。
然而，最近歐盟的伽利略定位系統（Global Galileo）及中國的區域北斗衛星系統（Regional BeiDou，曾用名為COMPASS）已經登場。這些系統於2020年全面投入使用。
當各國競相建立功能性、精確且安全的衛星定位及計時網路，自然要區分不同的人工衛星群。
以下是主要參與者。
GNSS 系統
GPS
全球定位系統（Global Positioning System）由美國擁有並運作。美國國防部對GPS的官方名稱是NAVSTAR。
BeiDou（北斗，或BDS。正式名稱為COMPASS）是中華人民共和國擁有和運營的區域GNSS。截至2020年，北斗由35顆衛星組成，提供全球的覆蓋。
Galileo（伽利略）是歐盟的全球GNSS。歐盟計劃在2021年完成該系統。
GLONASS（全球導航衛星系統Global Navigation Satellite System）由俄羅斯擁有並運作。這個全面運作的全球系統由24顆以上的衛星組成。
區域強化
北美的WAAS及歐洲的EGNOS提供對地靜止衛星作為GPS的強化。雖然這些衛星可用於定位，但它們還有一個重要功能，就是提供關於：對流層（Troposphere）、電離層（Ionosphere）、GPS衛星位置及GPS衛星時鐘時間偏移（Clock Time Offset）的改進及更新的資訊，包括故障衛星的完整性資訊。歐洲的EGNOS系統將在不久的將來為Galileo提供類似的服務。
QZSS或Quasi-Zenith（準天頂）衛星系統，是由QZS System Service Inc.（QSS）營運的區域系統，由日本政府擁有。QZSS與GPS合作以改善東亞地區的覆蓋範圍。該衛星星座目前有4顆衛星在運作中。到2023年，日本計劃擁有7衛星的自主能力。QZSS衛星是地球同步衛星，每天準確的繞地球運轉一圈，因此看起來總是在天空中大致相同的經度。然而，它們的軌道傾斜度很高，因此它們的緯度在軌道上會有很大的差異。在日本上空時，它們與地球的距離最遠。當飛越日本上空時，它們的訊號會直接向下發射，因此在“都市峽谷（Urban Canyons）”的覆蓋範圍較大，因為建築物會阻擋來自低空的訊號。在較高的高度上，它們的傳輸速度也較慢，因此它們在自己國家上空停留的時間更長。然後，它們向南飛行，在澳洲上空盤旋，再向北返回，完成軌道運行。
Beidou
北斗有與其衛星群相關的對地靜止衛星。它們的軌道比較傳統，它們沒有傾斜，因此衛星看起來總是在赤道上空的同一位置。
你該用哪一個 GNSS 系統?
對於依賴GPS或GNSS執行高傳真（High-Fidelity）網路計時等任務的公司而言，這一切意味著什麼？簡而言之，用者可能最好不要有偏愛。多重GNSS（Multi-GNSS）可透過使用各種不同的系統，解決中斷等問題。舉例來說，如果GPS衛星群的一部分失效，接收器可能會退回至GLONASS、BeiDou或Galileo。這項功能意味著使用者不需拘泥於特定的選項，就能享有可靠的計時及定位回應。
最後，衛星群的選擇應該反映你的使用情況。舉例來說，如果你要在某特定國家部署網路，你可能會選擇能提供最精確資訊的定位系統。國家安全的限制及其他政治問題，也會影響特定替代方案的可行性。GNSS威脅（如：塞車及欺騙攻擊）也會影響效能。
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